海鞘，脊索動物門，尾索動物亞門，海鞘綱動物的總稱，全世界大概1250種海鞘。常見的海鞘有:玻璃海鞘、有柄海鞘、擬菊海鞘等。海鞘又稱海中鳳梨，因形狀像鳳梨而得稱，中國山東省沿海一帶俗稱海奶子。
這類動物雖遠在2000多年前即被亞里斯多德(Aristotle)描述過，但很長時期一直把它歸屬于無脊椎動物。直至19世紀，俄國胚胎學家柯伐列夫斯基(A.O.Koвалевский)研究了海鞘的胚胎發育，才正確地闡明其分類地位應屬于和文昌魚相近的低等脊索動物。海鞘的幼體是一種外形似蝌蚪、在水中自由游泳的動物。尾內有典型的脊索，有中空的背神經管，咽壁上有鰓裂，具備了脊索動物門的主要特征。幼體的這種自由生活狀態只能持續幾小時乃至一天，即沉到水底，以前端的附著突固著在水中物體上，并開始逆行變態:脊索隨同尾部的退縮而消失，神經管也退化為一個神經節;咽部擴大，鰓裂數目大增加;消化管彎成U形管道，因而口孔與肛門均轉向上方;體外生出具有保護作用的厚被囊，形成營固著生活的海鞘成體。
海鞘中的血液開管式循環，為特殊的可逆式血血循環流向，即心臟收縮有周期性間歇，血液定期改變方向，血管無動脈和靜脈之分，血液雙向流動，這在動物界中是絕無僅有的。
海鞘在世界各大海洋均可發現，其種類約有1250種。海鞘綱又可分為單海鞘和復海鞘兩大類。
單海鞘類營固著生活，不形成群體，體形較大，從一至二十公分均有，一般呈不規則橢圓形，一端固著，另一端有兩個突起處為出入水孔所在，出水孔較入水孔低。
復海鞘類由無性生殖的出芽法形成群體，它們的個體一般較小，各個體之間以柄互相連接，并有共同的被囊。它們通常長的很薄，形成如被單狀披覆在巖石上或其它動物上。復海鞘以各自的入水孔進水，有共同的出水孔。
大型的海鞘多產于寒帶海域，而暖海海域的海鞘體型較小。大多數的海鞘生活在深度四百公尺以內的海底，它們在海底可附著于任何適當的物體表面，就如有些船只底部因受海鞘大量附著，使得航行速度變慢，浪費了許多燃料。
海鞘的種類很多。常見的海鞘有柄海鞘、玻璃海鞘、擬菊海鞘等。柄海鞘除了莖柄外，體表還生有許多不規則的瘤狀隆起;玻璃海鞘的被囊是透明的。體內的五臟六腑可以看得一清二楚;擬菊海鞘以無性出芽生殖方式形成群體，仿佛橙黃色的花朵。
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