海鞘，脊索動物門，尾索動物亞門，海鞘綱動物的總稱，全世界大概1250種海鞘。常見的海鞘有:玻璃海鞘、有柄海鞘、擬菊海鞘等。海鞘又稱海中鳳梨，因形狀像鳳梨而得稱，中國山東省沿海一帶俗稱海奶子。

這類動物雖遠在2000多年前即被亞里斯多德(Aristotle)描述過，但很長時期一直把它歸屬于無脊椎動物。直至19世紀，俄國胚胎學家柯伐列夫斯基(A.O.Koвалевский)研究了海鞘的胚胎發育，才正確地闡明其分類地位應屬于和文昌魚相近的低等脊索動物。海鞘的幼體是一種外形似蝌蚪、在水中自由游泳的動物。尾內有典型的脊索，有中空的背神經管，咽壁上有鰓裂，具備了脊索動物門的主要特征。幼體的這種自由生活狀態只能持續幾小時乃至一天，即沉到水底，以前端的附著突固著在水中物體上，并開始逆行變態:脊索隨同尾部的退縮而消失，神經管也退化為一個神經節;咽部擴大，鰓裂數目大增加;消化管彎成U形管道，因而口孔與肛門均轉向上方;體外生出具有保護作用的厚被囊，形成營固著生活的海鞘成體。

海鞘中的血液開管式循環，為特殊的可逆式血血循環流向，即心臟收縮有周期性間歇，血液定期改變方向，血管無動脈和靜脈之分，血液雙向流動，這在動物界中是絕無僅有的。