3歲以下的幼兒最好不要騎車，3~4歲可以讓孩子開始騎車。

而對于3-4歲的孩子來說，可以給他們選擇后面有輔助輪的兒童腳踏車，就是后面有3個輪子的那種兒童腳踏車，這種車的重心較低，不容易倒，幼兒很快就會掌握騎車的要點，并且可以讓寶寶先熟悉騎腳踏車的感覺。同時，父母要經常檢查他們的雙腿，一旦發現異常，要及時糾正。寶寶6歲開始，可以根據寶寶的實際情況再選擇沒有輔助輪的腳踏車讓寶寶學。

據科學研究，大多數孩子開始學習兩輪的自行車的年齡一般在3-4歲之間，并且通常會使用兩側的輔助輪來學習。4-8歲的孩子就已經有足夠的身體協調能力和不錯的四肢靈活性了，這時候孩子們就可以不用依靠輔助輪來騎自行車了。但是，孩子在5歲之前，他們的自行車一定要配置一個自動的剎車，因為用手剎車需要很大的力量和很高的身體協調能力，這正是5歲的孩子所缺乏的一些能力。