剛出生時，寶寶的腿不夠有力，無法支持自己的身體，不過，如果你從寶寶的腋下扶住他，他就能把腿垂下來，用雙腳蹬在較硬的表面上，就好像走路一樣。這是一種天生的條件反射，寶寶的這種行為只會持續兩三個月。

到寶寶5個月左右時，就可以由你扶著他在你的大腿上蹦一蹦了。在此后的兩三個月里，寶寶最喜歡的活動就是這樣蹦。事實上，隨著寶寶依次學會翻身、坐起和爬行，他的腿部肌肉力量會不斷加強。

到8個月左右時，寶寶大概開始能自己扶著家具站起來了，所以，一定要確保他能接觸到的東西都是牢靠穩固的。如果再有大人在旁邊扶著，讓寶寶靠著沙發，小家伙就會很拼命站好。再過兩三個星期后，寶寶就會開始扶著東西走上幾步。他甚至可能會松開手，不扶東西獨自站上一會兒。一旦他學會不用支撐站立的技巧，當你扶著寶寶走時，他也許能向前邁步走出去，甚至還能在站著的時候彎腰撿起玩具來。

到9或10個月大時，寶寶會開始掌握如何彎曲膝蓋，并學會從站立的姿勢坐下來，這可比你想象的要難得多!

到11個月大時，寶寶很可能已經掌握了獨自站立、彎腰和蹲下的要領，甚至還能抓著你的手向前走，不過，可能至少還需要幾周時間，他才能開始自己獨立邁步走。多數寶寶在最初學步時主要是用腳尖走，并且雙腳呈外八字。

到13個月大時，有3/4的寶寶都已經能自己走路了，只不過還是搖搖晃晃的。如果你家寶寶到這時候還要扶著東西走，那也完全正常，他還需要一些時間才能自己走。