胎兒入盆時間根據不同準媽媽的情況會有所差異，一般第一胎準媽媽的胎兒入盆時間是在孕36周，但基本有10%-20%的初產準媽媽要等到臨產后胎兒才進入骨盆。二胎的經產媽媽胎兒入盆時間一般要等到臨產前后，比初產準媽媽遲。若想確切胎兒是否已入盆，可以通過產前檢查來確定。
對于胎兒入盆是否能按時入盆，準媽媽們可不必太在意，一般來說只要沒有發生頭盆不稱(胎兒頭部和骨盆大小不相稱)的情況，胎兒都能順利入盆。
此外，入盆只是說明孩子的胎位和頭型襯對盆骨而已，所以即使在孕晚期胎兒長時間沒有入盆也不必過于擔心。這時準媽媽可以適當加大運動量(主要是散步)，同時可以用孕婦腹帶固定腹部和胎兒，可以有助于胎兒盡快入盆。
