音樂胎教是指孕婦通過聆聽音樂以達到刺激胎兒發育的一種胎教方法，用于此法的相關歌曲和音樂稱為胎教音樂。胎教音樂的主要作用是通過音波刺激胎兒聽覺器官的神經功能，刺激胎兒的腦部成長。可為寶寶培養音樂愛好，并為開發想象力打下基礎。

孕婦應選擇在胎兒覺醒有胎動時播放胎教音樂給寶寶聽。一般在晚上臨睡前比較合適，可以通過收錄機直接播放胎教音樂，收錄機應距離孕婦1米左右，音響強度在65-70分貝左右。

孕婦也可以使用專用胎教設備如胎教儀，直接放在孕婦腹壁胎兒頭部的相應部位，音量的大小可以根據成人隔著手掌聽到傳聲器中的音響強度，亦即相當于胎兒在子宮內所能聽到的音響強度來調試。腹壁厚的孕婦，音量可以稍大一些；腹壁薄的孕婦，音量應適當小一些。

胎教音樂的節奏宜平緩、流暢，不帶歌詞，樂曲的情調應溫柔、甜美。在胎兒收聽音樂的同時，孕婦也可以通過耳機收聽帶有心理誘導作用的孕婦專用音樂磁帶，或者聆聽一些自己喜歡的節奏情緒明快的歌曲，并隨著音樂表現的內容進行情景的聯想，調節心態，增強胎教效果。